In Deutschland müssen motorisierte Zuggeräte bestimmte rechtliche Anforderungen erfüllen, um im öffentlichen Straßenverkehr genutzt werden zu dürfen. Dazu gehören:

• Eine Höchstgeschwindigkeit von maximal 15 km/h (um als medizinisches Hilfsmittel anerkannt zu werden).
• Ausstattung mit Sicherheitsvorrichtungen wie Beleuchtung und Hupe.
• Versicherungspflicht bei Geschwindigkeiten über 6 km/h.
• Technische Prüfung durch den TÜV oder eine ähnliche Organisation zur Sicherstellung der Sicherheit und Funktionsfähigkeit des Geräts.